Кинематикалык диаграммасыз жабдуулардын кандайдыр бир түрүн элестетүү мүмкүн эмес. Кеп машиналар, тракторлор, станоктор, механизмдердин бир кыйла женекей турлеру женунде болуп жатат. Жалпысынан кинематика – механизмдердеги звенолордун касиеттерин изилдөөгө багытталган механиканын атайын бөлүмү. Илим звенолордун кыймылынын траекторияларын изилдөө, элементтердин чекиттерин, абалын жана ылдамдыгын аныктоо аркылуу кинематикалык анализ жүргүзүүгө мүмкүндүк берет. Бул макалада талкуулана турган "кинематикалык схема" түшүнүгүн негиздебестен акыркы натыйжага жетишүү мүмкүн эмес.
Кинематикалык схема деген эмне? Негизги түшүнүктөр
Эгерде сиз бул суроого кыскача жооп берсеңиз, анда кинематикалык диаграмма өлчөмдөрү менен бардык механикалык байланыштарды көрсөткөн чийме же документтин бир түрү болуп саналат. Көп учурдачынжыр шилтемелер кинематикалык жуп деп аталат. Эгерде илимий тилде аныктасак, анда булар 2 даана өлчөмүндөгү конъюгацияланган катуу элементтер, алар байланыш шарттарынан улам бири-биринин кыймылын чектейт.
Өлчөмдөрдүн болушу механизмдердин кыймылынын негиздерин, алардын траекторияларын жана ылдамдыгын изилдеген кинематикалык анализди жүргүзүү үчүн зарыл. Кинематикалык маселелерди графикалык жана эксперименталдык түрдө чечсе болот.
Жалпысынан механизмдин түрүн талдоодо кинематикалык схема жөнүндө сөз кылабыз. Кээ бирлеринин кыймылын башкалардын талап кылынган кыймылы үчүн өзгөрткөн денелердин белгилүү системасы деп аташат. Ар кандай механикалык элементтин курамына өз ара тыгыз байланышкан бир нече катуу бөлүкчөлөр кирет. Туруктуу деп эсептелген шилтеме стойка деп аталат.
Кинематикалык жуптун же звенонун элементи – бул бир шилтеме экинчиси менен байланышып турган беттердин жана сызыктардын системасы. Бул чекит туташуу түйүнү деп да аталат.
Кинематикалык схемаларды колдонуу тармактары
Кинематикалык схема өнөр жайдын бардык тармактарында – машина курууда, станок курууда ж.б. колдонулат. Бардык аткаруу эрежелери атайын документ – ГОСТ деп аталган документ менен жөнгө салынат.
Схемаларды ишке ашыруу эрежелери
Кинематикалык чиймелерди түзүү үчүн бир нече негизги мыйзамдар бар:
- Документ кагазда да, электрондук алып жүрүүчүдө да жасалышы мүмкүн. Дизайн диаграммаларын бир баракта талап кылынган форматтарга бөлүү мүмкүнчүлүгү менен түзүү сунушталатбасып чыгарууда.
- Татаал схемаларды колдонууда мультимедиялык куралдарды колдонууга уруксат берилет, башкача айтканда кыймылды динамикада визуалдык түрдө көрсөтүүгө болот.
Кинематикалык чиймелер үч түргө бөлүнөт: негизги, структуралык жана функционалдык. Аларды түзүү эрежелери да бири-биринен айырмаланат.
Схемалардын схемаларына келсек, фигура сөзсүз түрдө элементтердин ортосундагы байланыштардын бардык түрлөрүн көрсөтүшү керек. Документ сканерлөө түрүндө берилет. Негизги кинематикалык диаграмма, аны иштеп чыгуучу белгилер четтеринде көрсөтүп турат, буюмдун контурунда аксонометриялык проекцияда чагылдырылышы керек. Аларды даярдоонун кеңири эрежелерин ГОСТ 2.303 жана 2.701 ылайык тапса болот.
Блок-схемалардын схемалардын негизги айырмасы, биринчилери буюмдун функционалдык бөлүктөрүн жана алардын ортосундагы байланышты чагылдырат. Эреже катары, алар графикалык сүрөттөр же аналитикалык жазуу түрүндө берилет.
Функционалдык диаграммалар жөнөкөй геометриялык фигуралар менен сүрөттөлгөн элементтердин бөлүктөрүнүн ортосундагы байланышты көрсөтөт.
Схемалардын тууралыгын ким жөнгө салат?
Түзүү эрежелери стандартташтыруу боюнча мамлекеттер аралык документтерде жазылган. Бул документтин күчүнө кириши үчүн дүйнөнүн көп өлкөлөрү көп жылдар мурун добуш беришкен. Мезгил-мезгили менен ГОСТка өзгөртүүлөр киргизилип турат, бул түшүнүктүү - илимий прогресс бир жерде токтобойт, илим өнүгүп жатат, аны менен бирге ченемдик документтер өзгөрүп турат. Башканегизги стандарт, кинематикалык схемаларды ишке ашыруу эрежелери Долбоордук документациянын Бирдиктүү системасында жазылган.
Механизмдердин структурасын аныктоо
Жогоруда айтылгандай, бардык механизмдер белгилүү сандагы кинематикалык жуптардан турат. Алар бир нече негизгиге бөлүнөт:
- туташуу түрү боюнча - төмөн жана жогору;
- жабуу ыкмасы боюнча;
- жуптардагы салыштырмалуу кыймыл үчүн - которуу, айлануу, цилиндрдик ж.б. үчүн
Механизмдердин кинематикалык схемалары алардын түзүлүшүн аныктайт. Эгер бул түшүнүккө аныктама берсе, анда бул аппараттын бардык элементтеринин жана алардын ортосундагы мамилелердин жыйындысы. Мындан тышкары, механизмдин түзүмүн аныктоо үчүн, кирүүчү шилтемелердин курамын түзүү керек.
Жогорудагы классификациялардын негизинде анын түзүлүшүн аныктоочу машина элементтеринин негизги түрлөрү бөлүнөт:
- тур;
- таяк;
- crank;
- creeper.
Механизмдердин түрлөрү
Ар кандай дизайндардын көп саны бар. Көбүнчө механизмдер төмөнкүлөргө бөлүнөт:
- рычаг же таяк;
- фрикция;
- камера;
- ийкемдүү шилтемелери бар механизмдер;
- тиштүү жана башкалар
Механизмдердин негизги классификацияларынын арасында аларды үч топко бөлгөн бирөө бар:
- функционалдык (технологиялык процесстин принцибине ылайык);
- структуралык (түзүмү боюнча);
- структуралык-конструктивдүү (конструктивдүү принциптерге ылайык).
Кинематикалык диаграммалар тууралуу кененирээк маалымат электрдик дисктин мисалында сүрөттөлөт.
Драйвер деген эмне? Анын максаты
Айдоонун кинематикалык схемасы жөнүндө айтуудан мурун, анын эмне экенин билишиңиз керек. Машинаны кыймылдаткычтын жардамы менен кыймылга келтирүүчү атайын түзүлүш. Башкача айтканда, механизм кыймылдаткычтан же кошумча элементтерден келген энергия агымынан кыймылдай баштайт. "Айдоо" түшүнүгүн изилдөөдө редуктордун кинематикалык схемасы зарыл. Бул түзүлүш кыймылдаткычтан түз машинанын валына айланууну өткөрүүчү курт же тиштүү дөңгөлөктөрдүн механизми. Анын корпусу подшипниктерден, валдардан жана тиштүү механизмдерден турат.
Драйвердин кинематикалык диаграммасы
Кандай гана дискте, бири-бирине туташкан бардык элементтер бири-бирине белгилүү бир таасирге ээ. Башкача айтканда, бир гана звенонун кыймылын изилдөө жетишсиз болуп калат, алардын өз ара таасирин эске алуу маанилүү. Бул үчүн структурадагы бардык күчтөр бир чекитке, көбүнчө мотор валына алып барат. Дискинин кинематикалык схемасы эквиваленттүү, ал эми параметрлери кыскартылган деп аталат.
Бул жабдуулардын схемалары төмөнкүдөй негизги элементтерден турат:
- электр кыймылдаткычы;
- ачык которуу;
- редуктор;
- машина жетектөөчү вал;
- муфта.
Бул классикалык композициякинематикалык диаграмма, кээ бир элементтер жок болушу мүмкүн.
Башка механизмдердин кинетикалык диаграммасы
Кинематика – бул ар кандай конструкцияларды изилдеген илим, андыктан ар кандай типтеги жабдуулар үчүн өзүнүн схемасы бар. Эң кеңири таралган бирдиктин - машинанын чиймесин карап көрөлү. Албетте, дагы бир катар механизмдер бар, алардын схемаларын изилдөө көп убакытты талап кылат. Татаал түзүлүштөрдүн сүрөттөрү илимпоздор, механиктер жана кинематиканы сүйүүчүлөр тарабынан кеңири каралат.
Станок – бул белгилүү бир күчтөр тарабынан башкарылуучу механизмдин жөнөкөй мисалы. Долбоордун аткаруучу органдары: стол, штангенциркуль, шпиндель жана башка деталдар. Машина кинематикасынын чынжырлары белгилүү бир ырааттуулукта жайгаштырылган ар кандай тиштүү механизмдерден турат. Кинематикалык берүү схемалары кур, тиштүү же курт механизмдерин камтышы мүмкүн. Чиймеде бардык элементтер ГОСТ 3462-61 белгиленген атайын белгилер менен көрсөтүлгөн. Машинанын кинематикалык диаграммасы сөзсүз түрдө жетектөөчү бурамалар, курт киргизүү модулдары, кыймылдаткычтын ылдамдыгы, кубаттуулугу ж.б. кадамдарды камтыйт.
Заманбап жабдууларда механикалык берүүлөр гана эмес, көбүнчө гидравликалык же пневматикалык түзүлүштөр колдонулат, ошого жараша станоктун паспортторунда кинематикалык диаграммаларды эмес, комбинацияланган пневмогидравликтерди же электрдик схемаларды табууга болот.
Машиналардын жана тетиктердин заманбап дүйнөсү абдан чоң, миңдеген түрдүү механизмдер жана элементтер бар. Бирок, ар бир механикагрегаттын езунун кинема-тикалык схемасы бар, мейли ал кран болсун, автомобиль асмасы болсун, металл кесуучу станок болсун же бургулоочу станок болсун. Кинематикалык чиймелер жана конструкциялык сүрөттөмөлөр механизмдердин түзүлүшүн жана курамын түшүнүүгө жардам берет, чынжырдагы элементтердин жана звенолордун кыймылын изилдөө процессин жеңилдетет. Мындай схемалардын жана жалпы эле кинематика илиминин аркасында илимий-техникалык прогресс бир орунда турбайт, биздин турмушубузга активдуу кирип жаткан уламдан-улам прогрессивдуу механизмдер, машиналар жана агрегаттар пайда болууда.
