Кесиптик которуштуруу жана башкаруу үчүн иштелип чыккан көп функциялуу түзүлүштөрдүн ар кандай түрлөрүнүн арасында пропорционалдык жөнгө салгыч чоң суроо-талапка ээ болду. Бул бирдик адистер тарабынан пикир билдирүү үчүн ийгиликтүү колдонулат. Белгилүү бир параметрдин маанисин берилген деңгээлде кармап туруу үчүн аппаратты автоматташтырылган башкаруусу бар системаларга орнотууга болот. Көбүнчө мындай жөнгө салгыч температураны көзөмөлдөө жана ар кандай процесстерге катышкан башка маанилүү өлчөмдөр тармагындагы адистер тарабынан башкарылат.
Сыпаттама
Классикалык пропорционалдык контроллер схемасы пикир байланыштары менен жабдылган башкаруу циклдери менен өз ара аракеттенүү үчүн эң ылайыктуу. Эксперттер сигнализациянын автоматташтырылган системаларында жабдууларды колдонушатбашкаруу. Натыйжада, өткөрүлүп берилген процесстердин жогорку сапатына жана тактыгына жетишүүгө болот. Пропорционалдык контроллер мүмкүн болушунча бири-бири менен өз ара аракеттенүүчү үч негизги компоненттен турат. Адистер алардын ар бири белгилүү бир мааниге пропорционалдуу экенин белгилешет. Эгер кандайдыр бир себептерден улам жок дегенде бир компонент бул процесстен чыгып калса, анда орнотуу өз милдеттерин толук аткара албайт.
Дизайн
Бүгүнкү күндө ишке ашырылып жаткан пропорционалдык контроллерлор статистикалык катага жол берген объектилерде чоң суроо-талапка ээ. Мындай бирдиктер үчүн жөнгө салуучу органдын негизги кыймылы контролдонуучу маанинин четтөөсүнө толук пропорционалдуу. Окшош түзмөктөрдөн айырмаланып, пропорционалдуу продуктулар олуттуу инерцияга ээ объекттерде кыйла туруктуу иштешет.
Агрегаттардын конструктордук өзгөчөлүгү - өндүрүүчүлөр ар кандай объектилерди тууралоо процессинин туруктуулугуна кепилдик берүүчү катуу пикирдин болушун камсыз кылышкан. Адистер контролдук функцияда статистикалык катачылыктын келип чыгышына даяр болушу керек. Эгерде жөнгө салуу процессинде күчөткүчтүн өлүк зонасы жана аткаруу органынын так жүрүү убактысы өзгөрүүсүз калгандыгын эске алсак, анда динамикалык тюнингдин негизги параметри пропорционалдык тилке болуп саналат. Көбүнчө кесипкөйлөр казандын барабанына буу басымын жөнгө салгычты орнотуу учурунда бардык керектүү манипуляцияларды жасашат.
Иштөө принциби
Пропорционалдык-интегралдык контроллер, бардык өзүн-өзү теңдөөчү бирдиктер сыяктуу, үч негизги механизмдин бар экендиги менен мактанат: киргизүү, катаны аныктоо, чыгаруу. Бардык бөлүктөрү алардын мүнөздөмөлөрү, ошондой эле иш өзгөчөлүктөрү менен айырмаланат. Жабдуулардын корпусунда бардык активдүү механизмдер башкаруучу элемент анын киришине пропорционалдуу өндүрүштү чыгара тургандай жайгашкан. Негизги механизм өзгөрмө процесстеги ар кандай өзгөрүүнү белгилүү бир механикалык кыймылга же физикалык өзгөрүүгө айлантат. Белгилей кетсек, бирдикке таасир этүүчү өзгөрүүлөр аны баланстан чыгарат. Механикалык жана физикалык кыймыл жабдуулар менен кабыл алынат. Артка басым деп аталган катаны аныктоо механизминен чыгуу чыныгы кириш параметрлерине ылайык өзгөрөт. Тактап айтканда, бардык пропорционалдуу басым жөнгө салгычтар, колдонулган механизмине карабастан, эки негизги орнотуулар менен жабдылган. Ушундан улам, акыркы колдонуучу бирдик түзөтүүчү иш-аракеттерди көрсөтө турган чыныгы маанини биле алат.
Функционалдык
Көп функционалдуу пропорционалдык-дифференциалдык контроллердин адистери жооптуу органдын эң тик мүнөздөмөсүнө туура келген жүктө автоматтык түрдө күйгүзүлөт. Система 5% чегинде ишкана бузулганда өтмө процессти каттайт. Эгерде жабдуулар туруктуу болсо, андаБелгиленген пропорционалдык тилкенин ырааттуу төмөндөшүнүн жардамы менен системада өчпөгөн өз алдынча термелүү процессинин пайда болушуна жетишүүгө болот. Пландуу сыноолордо критикалык өз алдынча термелүүлөрдүн мезгили жана жөнгө салуунун калган бирдей эместиги сөзсүз түрдө белгиленет, мында орнотуу өчүрүлбөгөн термелүү режимине өтөт.
Колдонуу практикасы
Бүгүн талап кылынган пропорционалдык-интегралдык-туунду контроллери белгилүү бир убакыт аралыгында каалаган маанинин берилген маанисин үзгүлтүксүз кармап турууга мүмкүндүк берет. Бул максаттар үчүн чыңалуунун өзгөрүшү жана башка параметрлер колдонулат, аны ар бир адис формула аркылуу эсептей алат. Өсүмдүктүн өлчөмүн жана коюлган чекти, ошондой эле айырмачылыктарды же дал келбөөнү эске алуу керек.
Практикада системаны жөнгө салуу сейрек талданат. Бул башкарылуучу объекттин мүнөздөмөлөрү жөнүндө баалуу маалыматтын жоктугу менен шартталган, бул учурда дифференциациялоочу компонентти колдонуу мүмкүн эмес. Иштөө диапазону жөн гана жогорку жана төмөнкү чектер менен чектелген. Учурдагы сызыктуу эместиктен улам, ар бир кийинки жөндөө эксперименталдык болуп саналат. Ал объект башкаруу тутумуна туташтырылганда аткарылат.
Жооптуу механизмдер
Жумуш шартында техниктер заводдун мүмкүн болушунча үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу үчүн контроллердин учурдагы P пайдасын колдонушат. Бул параметр менен чыгуу сигналын түзүү ишке ашырылат. Сигнал киргизүү маанисин оптималдуу деңгээлде эң сонун сактайт жана анын четтөөсүнө жол бербейт. Коэффициенттин өсүшүнө ылайык сигналдын деңгээли да жогорулайт. Эгерде блоктун киришинде контролдонуучу маани жөн эле адистер тарабынан белгиленген мааниге барабар болсо, анда акыркы жыйынтык 0 болот. Иш жүзүндө, бир пропорционалдуу компонент менен каалаган параметрди турукташтыруу үчүн аны тууралоо өтө кыйын. белгилүү бир деңгээл.
Тыянак
Дифференциалдык башкарууну колдонуунун аркасында система келечектеги мүмкүн болгон катаны толук компенсациялоо үчүн эң сонун мүмкүнчүлүк алат. Пропорционалдык компонентти туура эсептөө сан жагынан мурунку жана учурдагы параметрдин ортосундагы айырманы контролдоочу факторго көбөйтөт. Адистер жигердүү кыска убакыттын ичинде жасалган өлчөөлөрдү колдонгондуктан, ар кандай каталар жана тышкы факторлор процесске чоң таасирин тийгизет. Ушул нюанстардын бардыгынан улам, таза дифференциалдык башкарууну көпчүлүк заманбап системалар үчүн ишке ашыруу кыйын.
