Үйдө жасалган кыймылдаткыч бир нече жол менен жасалышы мүмкүн. Келгиле, карап чыгууну щеткалары жок эки уюлдуу электр кыймылдаткычы болгон биполярдык же кадамдык версиясынан баштайлы. Ал DC кубаттуулугуна ээ, толук бурулушту бирдей бөлүктөргө бөлөт. Бул аппараттын иштеши үчүн, атайын контроллер талап кылынат. Мындан тышкары, аппараттын конструкциясында орогуч, магниттик элементтер, өткөргүчтөр, сигнал берүүчү түзүлүштөр жана башкаруу панели бар. Агрегаттын негизги максаты - фрезердик жана жылмалоочу станокторду жайгаштыруу, ошондой эле ар турдуу турмуш-тиричилик, ендуруштук жана транспорттук механизмдердин иштешин камсыз кылуу.
Мотор түрлөрү
Үйдө жасалган кыймылдаткыч бир нече конфигурацияга ээ болушу мүмкүн. Алардын арасында:
- Туруктуу магнит менен опциялар.
- Айкалыштырылган синхрондуу модель.
- Өзгөрмө мотор.
Туруктуу магнит диски ротор бөлүгүндөгү негизги элемент менен жабдылган. Мындай түзүлүштөрдүн иштеши прибордун статор менен роторунун ортосундагы тартуу же түртүү принцибине негизделген. Мындай тепкич мотор ротор бөлүгү менен жабдылгантемирден. Анын иштөө принциби фундаменталдык негизге негизделген, ага ылайык максималдуу жол берилген түртүүлөр минималдуу жол менен жүзөгө ашырылат. Бул ротордук чекиттерди статор уюлдарына тартууга өбөлгө түзөт. Айкалышкан түзмөктөр эки параметрди тең айкалыштырат.
Дагы бир вариант - эки фазалуу кадам кыймылдаткычтары. Аппарат жөнөкөй түзүм, анын эки түрүнө ээ болушу мүмкүн, аны керектүү жерге орнотуу оңой.
Монополярдык өзгөртүүлөр
Мындай типтеги өзү жасаган мотор бир орамдан жана бардык фазаларга таасир этүүчү борбордук магниттик клапандан турат. Ар бир орогуч отсеги белгилүү бир магнит талаасын камсыз кылуу үчүн иштетилет. Мындай схемада уюл кошумча которуштуруусуз иштөөгө жөндөмдүү болгондуктан, токтун жолун жана багытын алмаштыруу элементардык түзүлүшкө ээ. Орточо кубаттуулугу бар стандарттуу мотор үчүн ар бир орамдын жабдууларында каралган бир транзистор жетиштүү. Кадимки эки фазалуу мотор чынжырында чыгуу сигналында алты зым жана фазада үч окшош элемент бар.
Машинанын микроконтроллерин транзисторду автоматтык түрдө аныкталган ырааттуулукта иштетүү үчүн колдонсо болот. Мында орамдар чыгуучу зымдарды жана туруктуу магнитти туташтыруу аркылуу туташтырылат. Катушканын терминалдары өз ара аракеттенгенде, вал айлануу үчүн бөгөттөлөт. Жалпы зым менен катушканын учу ортосундагы каршылык зымдардын учтарынын ортосундагы бирдей аспектке пропорционалдуу. Ушул себептен улам, узундугужалпы зым катушканын туташтыруучу жарымынан эки эсе чоң.
Биполярдык опциялар
Үйдө жасалган бул типтеги кадам мотору бир фазалуу орогуч менен жабдылган. Ага токтун агымы магниттик уюлдун жардамы менен айлануу жолу менен ишке ашырылат, бул чынжырдын татаалдашын пайда кылат. Ал, адатта, бириктирүүчү көпүрө менен бириктирилет. Бөлүшүлбөгөн бир нече кошумча зымдар бар. Мындай мотордун сигналын жогорку жыштыктарда аралаштырганда системанын сүрүлүү эффективдүүлүгү төмөндөйт.
Тар адистештирилген үч фазалуу аналогдор да түзүлүүдө. Алар CNC машиналарын долбоорлоодо, ошондой эле кээ бир автомобиль борт компьютерлеринде жана принтерлерде колдонулат.
Дизайн жана иштөө принциби
Мотор щеткасынын терминалдарына чыңалуу берилгенде, алар үзгүлтүксүз айланууга айдалат. Бош жүрүү жөндөөсү уникалдуу, анткени ал кирген импульстарды учурдагы киргизүү валынын алдын ала аныкталган абалына айландырат.
Кандайдыр бир импульстук сигнал валга белгилүү бир бурчта иштейт. Мындай редуктор бир катар магниттик тиштер борбордук тиштүү темир таякчанын же анын эквивалентинин айланасына жайгаштырылса эң эффективдүү болот. Электр магниттери микрорегулятордон турган тышкы башкаруу схемасы тарабынан иштетилет. Кыймылдаткычтын валын бура баштоо үчүн бир активдүү электромагнит дөңгөлөктүн тиштерин анын бетине тартат. Хост менен тегизделгенде, алар кийинки магниттик бөлүккө бир аз жылат.
Степп моторунда биринчи магнитиштетилиши керек жана кийинки элемент өчүрүлүшү керек. Натыйжада, тиш акырындык менен мурунку дөңгөлөк менен тегиздеп, айланып баштайт. Процесс керектүү санда кезектешип кайталанат. Мындай ыңкылаптар “туруктуу кадам” деп аталат. Мотордун айлануу ылдамдыгын машинанын толук айлануусу үчүн кадамдардын санын эсептөө менен аныктоого болот.
Туташуу
Өзүңүз жасай турган мини-моторду туташтыруу белгилүү бир схема боюнча ишке ашырылат. Негизги көңүл диск зымдарынын санына, ошондой эле аппараттын максатына бурулат. Степпердик кыймылдаткычтар 4, 5, 6 же 8 зым менен жабдылышы мүмкүн. Төрт зым элементтери менен модификацияны биполярдык түзүлүш менен гана иштетүүгө болот. Ар кандай фазалык орамда эки зым болот. Кадамдык режимде талап кылынган туташуунун узундугун аныктоо үчүн керектүү параметрди так коюуга мүмкүндүк берүүчү кадимки эсептегичти колдонуу сунушталат.
Күчтүү алты зымдуу мотордо ар бир орогуч үчүн бир жуп зымдар жана моно же биполярдуу түзүлүшкө туташтырылган борборлоштуруучу кран бар. Бир түзмөк менен бириктирүү үчүн бардык алты зым колдонулат, ал эми жупташтырылган аналог үчүн зымдын бир учу жана ар бир ороонун борбордук краны жетиштүү болот.
Кантип өз колуңуз менен мотор жасоо керек?
Элементардык кыймылдаткычты түзүү үчүн сизге магниттин бир бөлүгү, бургу, фторопласт, жез зым, микрочип, зым керек болот. Магниттин ордуна, сиз керексиз клетканын титирөө сигналын колдоно аласызтелефон номери.
Айлануунун бир бөлүгү катары бургу колдонулат, анткени аспап техникалык параметрлери боюнча эң ылайыктуу. Магниттин ички радиусу валдын бирдей жагына дал келбесе, жез зымды колдонсо болот, валдын ойноосун жок кылгыдай кылып ороого болот. Бул операция ротор менен туташтырылган жерде валдын диаметрин көбөйтүүгө мүмкүндүк берет.
Үйдө жасалган кыймылдаткычты андан ары түзүү үчүн фторопластикадан втулкалар жасоо керек болот. Бул үчүн, даярдалган баракты алып, диаметри 3 мм болгон тешик жаса. Андан кийин түтүктүн дизайнын жасаңыз. Вал эркин кыймылга мүмкүндүк берүүчү диаметрге чейин майдаланган болушу керек. Бул ашыкча сүрүлүүнүн алдын алат.
Акыркы этап
Кийинки, катушкалар оролгон. Керектүү өлчөмдөгү рамка ювде кысылган. 60 айлануу шамал үчүн, зым 0,9 метр керек. Процедурадан кийин спираль жабышчаак курамы менен иштетилет. Бул назик процедураны микроскоп же лупа менен жасаган жакшы. Ар бир кош орогучтан кийин жең менен зымдын ортосуна бир тамчы клей киргизилет. Ар бир орамдын бир чети биригип ширетилген, бул микрочипке ширетилген жуп чыгуулары бар бир түйүндү алууга мүмкүндүк берет.
Техникалык пландын параметрлери
Дизайн өзгөчөлүктөрүнө жараша, өз колу менен жасаган мини-мотор ар кандай мүнөздөмөлөргө ээ болушу мүмкүн. Төмөндө эң популярдуу кадам модификацияларынын параметрлери келтирилген:
- SHD-1 - 15 кадамга ээградус, 4 фазасы жана 40 Нт моменти бар.
- LSh-0, 04 A - кадам 22,5 градус, фазалардын саны 4, ылдамдыгы 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 градус; 4 фаза; 0,25Нт момент.
- LSh-6 - 18/4/2300 (маанилер мурунку параметрлерге окшоштук менен көрсөтүлгөн).
Үй шартында кыймылдаткыч жасоону билүү менен, кадамдык мотордун моментинин көрсөткүчүнүн ылдамдыгы ошол эле учурдагы параметрге түз пропорцияда өзгөрөрүн эстен чыгарбоо керек. Жогорку ылдамдыкта сызыктуу моменттин азайышы түздөн-түз кыймылдаткычтын чынжырына жана орамдардын индуктивдүүлүгүнө көз каранды. IP 65 моторлору катаал эмгек шарттарына ылайыкталган. Серверлерге салыштырмалуу тепкич моделдер бир топ узагыраак жана жемиштүү иштешет жана тез-тез оңдоону талап кылбайт. Бирок, сервомоторлордун фокусу бир аз башкача, андыктан бул түрлөрүн салыштыруунун мааниси жок.
Үйдө ичтен күйүүчү кыймылдаткыч жаса
Суюк отун менен өз алдынча жасалган мотор да жасалышы мүмкүн. Бул татаал жабдууларды жана кесиптик аспаптарды талап кылбайт. Плунжердик жуп талап кылынат, аны трактордон же автомобиль күйүүчү май насосунан алууга болот. Плунжер жең цилиндри сантехниканын коюуланган элементин кесип салуу менен түзүлөт. Андан кийин соргучтар жана айланып өтүүчү терезелер үчүн тешиктерди жасап, үстүнкү бөлүгүндө учкундар үчүн жасалган бир нече гайкаларды ширетүү керек. Элементтердин түрү - M-6. Поршень плунжерден кесилген.
Үйдө жасалган дизелдик кыймылдаткыч картер орнотууну талап кылат. Ал ширетилген подшипниктери бар калайдан жасалган. Кошумча күч элементти жаап турган эпоксид менен капталган кездемени түзүүгө мүмкүндүк берет.
Кранк вал жуп тешиктери бар коюуланган шайбадан чогултулган. Алардын бирине валды басуу керек, ал эми экинчи экстремалдык розетка шатун менен шпильканы орнотуу үчүн колдонулат. Операция ошондой эле басуу менен аткарылат.
Үйдө жасалган дизелдик кыймылдаткычты чогултуу боюнча акыркы иш
От алдыруу катушкасын чогултуу тартиби төмөнкүдөй:
- Унаанын же мотоциклдин бөлүгүн колдонуу.
- Тийиштүү шам орнотулууда.
- Изоляторлор орнотулуп, "эпоксид" менен бекитилген.
Ичтен күйүүчү кыймылдаткыч системасы бар кыймылдаткычка альтернатива болуп жабык типтеги контактсыз кыймылдаткыч болушу мүмкүн, анын түзүлүшү жана иштөө принциби тескери газ алмашуу системасы болуп саналат. Ал эки бөлүктөн турган камерадан, поршенден, кранк валдан, өткөрүп берүүчү кутудан жана от алдыруу системасынан турат. Өз колуңуз менен мотор жасоону билүү менен, сиз көп нерсени үнөмдөп, чарбада керектүү жана пайдалуу нерсени ала аласыз.
